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PID 控制在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用
雖說(shuō)很多人都知道步進(jìn)電機(jī)，也都接觸過(guò)這類(lèi)電機(jī)，對(duì)其有一定的了解，但是作為普通的用戶，對(duì)電機(jī)的了解往往都是非常有限的，即便是經(jīng)常使用，也只是主要清楚電機(jī)的操作方法、注意事項(xiàng)等等，對(duì)于深層的東西都沒(méi)有太多的了解，比如電機(jī)的控制方式等等，就只有專(zhuān)業(yè)人士才有所了解。
正是因?yàn)橛脩魧?duì)步進(jìn)電機(jī)的了解主要集中在其外部結(jié)構(gòu)、使用等方面，所以對(duì)于PID 控制在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的廣泛應(yīng)用基本都不了解。之所以PID 控制會(huì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得廣泛的應(yīng)用，根本原因就是因?yàn)檫@種控制方法既簡(jiǎn)單又非常實(shí)用，這樣能夠最大程度地滿足控制方面的功能及其它使用要求。
就步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中廣泛應(yīng)用的PID 控制方式來(lái)看，它主要是根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量 ，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。PID 控制控制系統(tǒng)通常都是根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型來(lái)設(shè)計(jì)的，通過(guò)采用 PID 控制算法得到控制量，可以控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)采用PID 控制器有很多優(yōu)點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高等等，憑借著這些優(yōu)點(diǎn)，可以對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的控制，同時(shí)也有利于簡(jiǎn)化電機(jī)整體結(jié)構(gòu)及方便操作電機(jī)。
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